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Apr 13, 2023

로봇식 체결을 위한 새로운 기술

자동 스크류 피더는 수동 작업의 효율성을 크게 높일 수 있습니다.

자동 스크류 피더는 수동 스크류 드라이빙 작업의 효율성을 크게 높일 수 있습니다. 그러나 다음 수준의 생산성에 도달하려면 조립 작업자는 로봇을 고려해야 합니다. 스크류 드라이빙은 데카르트, SCARA, 6축 로봇 및 협동 로봇을 위한 훌륭한 응용 프로그램입니다. 이제 몇몇 공급업체에서는 대형 나사와 볼트를 설치하기 위한 로봇을 도입했습니다. 다음은 최신 개발 사항 중 일부를 살펴보겠습니다.

ESTIC America Inc.의 사전 구성된 로봇 작업 셀 ERS 시리즈는 나사식 패스너의 자동 설치를 위해 설계되었습니다. SCARA 로봇은 두 가지 크기로 제공됩니다. THE400 SCARA의 최대 도달 범위는 485mm이고 Z축 스트로크는 160mm입니다. THL900 SCARA의 최대 작동 범위는 1,000mm이고 Z축 스트로크는 160mm입니다. 로봇에는 M1.7~M6 범위의 패스너용 Handy 2000 Micro 너트러너 또는 M3~M12 범위의 패스너용 Handy 2000 Touch 너트러너가 장착될 수 있습니다. 셀은 공작물을 안팎으로 이동하기 위해 선형 액추에이터가 있거나 없는 상태로 주문할 수 있습니다. 대안으로, 셀은 팔레트 이송 컨베이어와 인터페이스하도록 구성될 수 있습니다. 하나의 컨트롤러가 너트러너와 로봇을 모두 제어합니다. 이는 프로그래밍을 단순화하고 통신 시간을 단축합니다. 조임점은 로봇을 직접 움직여 학습할 수 있습니다. 옵션인 비전 가이드 시스템은 도구와 고정 위치의 오정렬을 자동으로 수정합니다. Z축 추력 제어로 작업물 과부하 및 조임 중 캠 아웃을 방지합니다. 자세한 내용은 www.estic-global.com을 방문하세요.

PD400UR 자동 드라이버 셀에는 Universal Robots의 UR5E 6축 코봇과 Nitto Seiko America의 전기 드라이버가 사용됩니다. 셀은 UR+ 인증을 받았습니다. 로봇은 티치 펜던트를 통해 프로그래밍할 수 있습니다. 드라이버(모델 NX020T3, NX050T3 또는 NX100T3)는 0.5~6뉴턴미터 범위의 토크를 적용할 수 있습니다. 최대 드라이버 속도는 1,100rpm입니다. 코봇은 자석 또는 진공 비트를 사용하여 나사 프리젠터에서 패스너를 검색합니다. 이 도구는 Phillips, 육각 머리 및 Torx 드라이브 스타일을 설치할 수 있습니다. 나사의 크기는 M2.5에서 M5까지 다양하며 최대 길이는 15mm, 최대 헤드 직경은 9mm입니다. 드라이버 컨트롤러 SD600T는 런다운 데이터를 수집하고 16개의 체결 프로그램을 저장합니다. 자세한 내용은 www.nittoseikoamerica.com을 참조하세요.

ASG(Jergens Inc. 사업부)의 AX-40 자동 드라이버 셀에는 로봇, 컨베이어, 스크류 피더, 드라이버, 프레임 및 안전 라이트 커튼이 포함되어 있습니다. 셀은 새로운 컨베이어나 기존 컨베이어와 통합될 수 있습니다. 표준 컨베이어에는 스크루드라이빙 공정 중 정확성을 보장하기 위해 스톱 게이트와 리프트 아웃 스테이션이 제공됩니다. 표준 팔레트 크기는 400 x 400mm이지만 요청 시 더 큰 팔레트도 수용할 수 있습니다. 셀에는 강철 베이스와 안전 걸쇠 도어가 있는 알루미늄 프레임 인클로저, 나사 공급 장치용 슬라이딩 서랍이 있습니다. 표준 제어 패키지는 Allen Bradley PLC 및 HMI이지만 요청 시 다른 제어 브랜드도 제공됩니다. ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 또는 Fiam 드라이버의 세 가지 드라이버를 사용할 수 있습니다. 토크 범위는 0.1~500뉴턴미터입니다. 스크류 피더에는 1리터 또는 3리터 보울을 장착할 수 있습니다.

여러 로봇을 사용할 수 있습니다. 축당 600mm 범위의 2축 또는 3축 직교 로봇; 축당 1,000mm 범위의 2축 또는 3축 직교 로봇; 최대 도달 범위가 550mm인 SCARA 로봇; 최대 도달 범위가 850mm인 SCARA 로봇; 최대 도달 범위가 900mm인 6축 로봇이 있습니다. 자세한 내용은 www.asg-jergens.com을 참조하세요.

Janome Industrial Equipment USA Inc.의 이 표준화된 데스크탑 드라이버 로봇에는 전동 드라이버, 자동 나사 공급 장치 및 JR3000 데스크탑 직교 로봇이 포함되어 있습니다. Janome의 전용 나사 조임 소프트웨어는 프로그래밍하기 쉽고 엔지니어가 토크, 깊이 및 나사 피치를 포함한 다양한 매개변수를 설정할 수 있습니다. 자동화를 통해 나사가 매번 동일한 위치, 깊이 및 토크로 설치되도록 보장합니다. 소프트웨어는 떠다니는 나사, 구멍 내부에서 회전하는 나사, 떨어진 나사, 빈 나사 피더 등의 오류를 감지합니다. 로봇은 다양한 토크 제어 드라이버와 호환됩니다. 로봇은 M1부터 M6까지의 나사 크기를 설치할 수 있으며 0.02~4.5뉴턴미터 범위의 토크를 처리할 수 있습니다. 자세한 내용은 www.janomeie.com을 방문하세요.